Aquí tenemos el sistema de palancas, con las que los servos de alabeo y profundidad mueven la barra.
11 comentarios:
miquel64
dijo...
gracias por mostrar con imagenes los movimientos del sistema de mando del autogiro. Una variante del sistema seria sustituir la mecanica del cabezal por una rotula esferica, creo que seria mas preciso y menos laborioso. atte Miquel64
Miquel la variante de la rotula, ya se probo en un principio resultando menos preciso y mas laborioso, viendo que entiendes bastante de mecánica no hace falta que explique el porque.
Buenas noches Juanlu, soy miquel64, me gustaria saber la potencia de los servos utilizados, son estandart¿?. respecto al utilizar una rotula, no hace falta fabricarla, existen en el mercado.Concretamente la cas INA de rodamientos tienen de pequeñas que pueden servir porque los angulos necesarios son menores que el recorrido propia de la rotula, creo recordar que el precio son aprox. 30euros. El cuerpo es metalico( en acero ) y la rotula tambien ( esta rectificada y lleva tratamiento termico)se acoplan mediante rosca metrica. Las dimensiones a partir de Ø 4mm de eje ( roscadas a M4 ).
Miquel los servos no son estándar,son digitales mas vale ir sobrado. Volviendo a lo de las rotulas, cuan do digo mas laborioso no me refería a fabricarlas si no al aplicarla.
Buenas noches Juanlu, disculpa, tu sistema es menos laborioso de puesta a punto y aprovechas mejor la geometria exterior ( ya que forma parte extructural del mastil ).Volviendo a los servos, me interesa saber los Ncm de fuerza, pues creo que los digitales respecto a los estandart solo se diferencia de como tratan la señal que reciben desde la emisora. Si te interesa,te puedo facilitar las coordenadas del perfil 8H12 autoestable para fabricarte unas palas. Actualmente estoy trabajando en un diseño de utillaje en el qual puedes hacerte un pala en 3minutos partiendo de un listón rectangular. El prototipo que fabricamos con mi amigo Esteve de Banyoles fue bien. No se colocar una foto en este blogger para enseñarte el prototipo. atte, Miquel64
Perdona Miquel,se me paso poner lo de la fuerza de los servos, a partir de 6 Kgcm (60Ncm) pero eso si como te dije digitales,ya que necesitamos mas par tanto en dinámico como en estático. El perfil NACA 8H12 lo tenemos, pero de momento, nos quedamos con el que gastamos actual mente, ya que nos esta dando muy buenos resultados. Puedes mandar fotos a autogiroscastellon@gmail.com Saludos.
He estado siguiendo los comentarios respo a la utilización de la rótula esférica, como posible sustitución al eje cardan horizontal utilizado como cabezal.
Pero en caso de aplicar la rótula esférica ¿se podría mantener el actual sistema de mando a través del eje central?.
Soy Miquel64: siguiendo el tema de la rotula, la rotula es un casquete esferico que esta montado dentro de un armazón. he estado haciendo croquis y al final he llegado a la conclusión para hacer un hibrido. es decir siguiendo la idea de la rotula para el cabezal y la parte inferior utilizando el sistema de palancas. Para el cabezal si cogemos un roll-on ( la esfera ),llenamos el interior con resina epoxi. Una vez curada,le hacemos un taladro por el centro de la esfera ( eje) y solidario con la esfera tenemos un eje que en el extremo superior se ancla las palas a 120º y sistema delta para coger velocidad para obtener la sustentación necesaria para el vuelo.En el otro extremos aplicamos el sistema de palancas. La esfera tendra 2 placas laterales con un agujero de Ø inferior a la esfera que soportará el movimiento del eje.Estos agujeros deben de llevar unos xaflanes para que la esfera trabaje tangencialmente y disminuye el rozamiento. Cuando tenga el prototipo,mandarè fotos Ya tenemos solucionado el movimiento de la cabeza
11 comentarios:
gracias por mostrar con imagenes los movimientos del sistema de mando del autogiro.
Una variante del sistema seria sustituir la mecanica del cabezal por una rotula esferica, creo que seria mas preciso y menos laborioso.
atte
Miquel64
Miquel la variante de la rotula, ya se probo en un principio resultando menos preciso y mas laborioso, viendo que entiendes bastante de mecánica no hace falta que explique el porque.
Buenas noches Juanlu,
soy miquel64, me gustaria saber la potencia de los servos utilizados, son estandart¿?.
respecto al utilizar una rotula, no hace falta fabricarla, existen en el mercado.Concretamente la cas INA de rodamientos tienen de pequeñas que pueden servir porque los angulos necesarios son menores que el recorrido propia de la rotula, creo recordar que el precio son aprox. 30euros. El cuerpo es metalico( en acero ) y la rotula tambien ( esta rectificada y lleva tratamiento termico)se acoplan mediante rosca metrica. Las dimensiones a partir de Ø 4mm de eje ( roscadas a M4 ).
Miquel los servos no son estándar,son digitales mas vale ir sobrado.
Volviendo a lo de las rotulas, cuan do digo mas laborioso no me refería a fabricarlas si no al aplicarla.
Buenas noches Juanlu,
disculpa, tu sistema es menos laborioso de puesta a punto y aprovechas mejor la geometria exterior ( ya que forma parte extructural del mastil ).Volviendo a los servos, me interesa saber los Ncm de fuerza, pues creo que los digitales respecto a los estandart solo se diferencia de como tratan la señal que reciben desde la emisora.
Si te interesa,te puedo facilitar las coordenadas del perfil 8H12 autoestable para fabricarte unas palas.
Actualmente estoy trabajando en un diseño de utillaje en el qual puedes hacerte un pala en 3minutos partiendo de un listón rectangular. El prototipo que fabricamos con mi amigo Esteve de Banyoles fue bien. No se colocar una foto en este blogger para enseñarte el prototipo.
atte,
Miquel64
Perdona Miquel,se me paso poner lo de la fuerza de los servos, a partir de 6 Kgcm (60Ncm) pero eso si como te dije digitales,ya que necesitamos mas par tanto en dinámico como en estático.
El perfil NACA 8H12 lo tenemos, pero de momento, nos quedamos con el que gastamos actual mente, ya que nos esta dando muy buenos resultados.
Puedes mandar fotos a autogiroscastellon@gmail.com
Saludos.
Hola amigos.
He estado siguiendo los comentarios respo a la utilización de la rótula esférica, como posible sustitución al eje cardan horizontal utilizado como cabezal.
Pero en caso de aplicar la rótula esférica ¿se podría mantener el actual sistema de mando a través del eje central?.
Saludos.
Hola Vicente encantado de saludarle.
Le envió un e-mail.
Soy Miquel64:
siguiendo el tema de la rotula, la rotula es un casquete esferico que esta montado dentro de un armazón. he estado haciendo croquis y al final he llegado a la conclusión para hacer un hibrido. es decir siguiendo la idea de la rotula para el cabezal y la parte inferior utilizando el sistema de palancas.
Para el cabezal si cogemos un roll-on ( la esfera ),llenamos el interior con resina epoxi. Una vez curada,le hacemos un taladro por el centro de la esfera ( eje) y solidario con la esfera tenemos un eje que en el extremo superior se ancla las palas a 120º y sistema delta para coger velocidad para obtener la sustentación necesaria para el vuelo.En el otro extremos aplicamos el sistema de palancas.
La esfera tendra 2 placas laterales con un agujero de Ø inferior a la esfera que soportará el movimiento del eje.Estos agujeros deben de llevar unos xaflanes para que la esfera trabaje tangencialmente y disminuye el rozamiento. Cuando tenga el prototipo,mandarè fotos
Ya tenemos solucionado el movimiento de la cabeza
gostaria de planos para fabricar um c 30 desde já muito obrigado Marcelo de Cpa Piracicaba SP Brazil. marceloartfelix@yahoo.com.br
Publicar un comentario